发布时间：2022-10-29 来源： ios/安卓/手机版app下载79530
德国汉诺威展览是全球最不具影响力的工业盛会之一，在揭幕仪式上，德联邦教育部长Johanna Wanka教授向雄克授予了全球最胜盛誉的技术奖之一—Hermes技术革新奖。同时，参与揭幕仪式的德国总理安格拉·默克尔博士旋即造访了雄克展位，雄克首席执行官Henrik A． Schunk会见并向她展出了使用人机协作（HRC）技术的智能捕捉模块，这款雄克近期的协作机械手系列将为未来的智能生产起着关键性起到。德国总理默克尔在雄克展台机械手取得了Hermes技术革新奖的雄克协作机械手JL1，是全球首款为人机协作应用于研发的机械手产品，可必要与人展开交互和交流。
Henrik A． Schunk将其视作一款里程碑产品：“我和我的团队为协作机械手JL1而深感自豪，它的研发是雄克为符合工业4.0所拒绝的高度灵活性运送方案所作出的最重要决策，也是智能生产的前提。”这也是Hermes技术革新奖首次颁发捕捉类产品。该奖项由德国人工智能研究中心（DFKI）的负责人Wolfgang Wahlster博士带领的独立国家评委会引荐。
机械手捕捉展示智能机器人必须更加灵活性的手近来年，机器人和生产设备的供应商大大发售智能部件以发售工业生产数字化。雄克享有高达11000多种捕捉和夹持标准产品，而雄克JL1协作机械手则定义了现阶段最前沿的技术。根据工业4．0的指导原则研发，这款HRC机械手具备分散控制结构，根据RAMI 4．0架构设计。
与雄克其他产品“距离工件最近”的理念有所不同，这款产品以“距离人最近”来构建人机协作领域效率和功能的最大化。简单的传感器系统和分布式人工智能全部机械手壳体内，使其可以持续搜集关于被捕捉工件和周围环境的信息，同时对信息展开处置并基于具体条件继续执行必要的号召操作者。
基于此目的，机械手不具备创新性的运动学功能，可同时构建平动和张角式运动，在裁缝件时具备仅次于的灵活性。手指中的触觉传感器监控过程，保证需要可信独立国家对捕捉参数展开调整以避免损毁脆弱型工件。
机械手需要根据对捕捉物体或否与人手认识的辨别来动态调整捕捉策略。
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