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发布时间:2023-01-13    来源:开云体育app,开云体育官方下载,开云体育最新官方入口66288

本文摘要:机器人日常检查  1、刹车检查  长时间运营前,须要检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:  (1)运营每个机械手的轴到它阻抗仅次于的方位。

机器人日常检查  1、刹车检查  长时间运营前,须要检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:  (1)运营每个机械手的轴到它阻抗仅次于的方位。  (2)机器人控制器上的电机模式选择开关碰到电机关(MOTORS OFF)的方位 )。  (3)检查轴否在其原本的方位如果电机开动后,机械手仍维持其方位,解释刹车较好。  2、丧失滑行运营(250mm/s)功能的危险性  不要从电脑或者示教器上转变齿轮自排比或其它运动参数。

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这将影响滑行运营(250mm/s)功能。  3、安全性用于示教器  加装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变成电(MOTORS ON)模式。当用力或全部按下按钮时,系由 征变成电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全性用于示教器,必需遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)无法丧失功能编程或调 中举的时候,当机器人不必须移动时,立刻用力能使设备按钮(Enabling device)。

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  当编程人员转入安全性区域后,必需随时将示教器带在身上,防止其他人移动机器人。  4、在机械手的工作范围内工作  如果必需在机械手工作范围内工作,须要遵从以下几点:  (1)控制器上的模式选择开关必需打到手动方位,以便操作者使能设备来插入电脑或遥控操作者  (2)当模式选择开关在<250mm/s 方位时候,仅次于速度限制 在250mm/s .转入工作区,电源一般都碰到这个方位.只有对机器人十分理解的人才可以用于加速(100%full speed)  (3)留意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.。


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